第0章 導言

第0章 導言   這一章掃盲式的粗淺概述，不難理解和閱讀，唯有兩塊，值得做一下筆記和演練。不過原諒筆者時間緊張，word繪圖以及設計菜的扣腳，所以有關於數學公式推演以及基本模型一律手畫手寫渣機拍照然後上傳。   0.5 反饋  單環反饋系統(P19 圖12)      0.7  協方差矩陣 假設 X 是以 n 個標量隨機變量組成的列向量，並且μk 是其第k個元素的期望值，即，μk= E[X(k)]

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