產品學習：基於Android的智能汽車的架構設計和平臺技術

一.國內研究機構智能駕駛技術現狀            20世紀90年代初期，由南京理工大學、國防科技大學、清華大學、浙江大學和北京理工大學等高校聯合研製成功了我國第一輛無人駕駛車輛ATB-1（Autonomous Test Bed）型。1996年，該車在校園內自主行駛躲避障礙，最高速度達到21.6km/h。90年代後期，研製了第二代無人駕駛車輛平臺ATB-2型自動駕駛最高速度可達70km/h，車

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