STM32串口中斷接收實驗（HAL庫）

工具：函數 單片機：STM32L053R8T6（NUCLEO板）工具 STM32cubeoop 簡介：STM32與上位機之間用通訊協議（本身定義）進行串口通訊。怎麼判斷上位機發過來的指令是正確的，而不是一串亂碼？怎麼從正確的指令中提取出想要的命令代號，從而實現想要的功能？測試 方法：讀取上位機發來的命令，逐位判斷命令的包頭和包尾，若是能對應上，則這串指令是正確的，而後從指令中提取想要的數據和命令等

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