數據集：Udacity Self-Driving 目標檢測數據集

轉載自：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/72599220python 前言 以前，博主爲了獲得更好的車載視頻目標檢測效果（偏工程實際，非刷榜），使用SSD框架訓練過KITTI數據集，幾回訓練下來，結果不太理想。本身分析，緣由較多，其中很重要的一條就是KITTI數據集不夠大（標註圖片僅7000多張），並且仍是fine-tune from r

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