Model-Based RL-基於模型的強化學習-理論詳解1：最優控制和規劃問題（Optimal Control and Planning）/ CEM/MCTS/LQR

文章目錄 1. MB概念引出 1.1 概念 1.2 MB三個階段 2. Optimal Control and Planning 2.1 三種情況 概念辨別closed-loop和open-loop 1. Deterministic情況下open-loop 2. 隨機開循環Stochastic open-loop case 3. 隨機閉循環 2.2 優化問題 問題抽象 2.3 優化方法 2.3.1

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