halcon/MFC 實時顯示攝像機視頻

// HalconMfcDlg.h : 頭文件
//
#include "halconcpp.h"
#include<thread>
using namespace HalconCpp;

#pragma once

void ThreadFunc(LPVOID lpParam);

// CHalconMfcDlg 對話框
class CHalconMfcDlg : public CDialogEx
{
// 構造
public:
    CHalconMfcDlg(CWnd* pParent = NULL);    // 標準構造函數

    // Local iconic variables
    HObject  ho_Image;
    HTuple  hv_AcqHandle;
    // Local control variables
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowID;

// 對話框數據
    enum { IDD = IDD_HALCONMFC_DIALOG };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 實現
protected:
    HICON m_hIcon;

    //線程函數的成員
    HANDLE hThread;
    DWORD ThreadID;

    // 生成的消息映射函數
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    afx_msg void OnBnClickedButton1();
    afx_msg void OnBnClickedButton2();
};
 

// HalconMfcDlg.cpp : 實現文件
//

#include "stdafx.h"
#include "HalconMfc.h"
#include "HalconMfcDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "halconcpp.h"

#include<iostream>

using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

volatile BOOL m_bRun;
volatile BOOL m_bShowFlag;
// 用於應用程序「關於」菜單項的 CAboutDlg 對話框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
    CAboutDlg();

// 對話框數據
    enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 實現
protected:
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()

// CHalconMfcDlg 對話框

CHalconMfcDlg::CHalconMfcDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(CHalconMfcDlg::IDD, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CHalconMfcDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CHalconMfcDlg, CDialogEx)
    ON_WM_SYSCOMMAND()
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2)
END_MESSAGE_MAP()

// CHalconMfcDlg 消息處理程序

BOOL CHalconMfcDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 將「關於...」菜單項添加到系統菜單中。

    // IDM_ABOUTBOX 必須在系統命令範圍內。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != NULL)
    {
        BOOL bNameValid;
        CString strAboutMenu;
        bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        ASSERT(bNameValid);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 設置此對話框的圖標。  當應用程序主窗口不是對話框時，框架將自動
    //  執行此操做
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);            // 設置大圖標
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 設置小圖標

    // TODO:  在此添加額外的初始化代碼

    return TRUE;  // 除非將焦點設置到控件，不然返回 TRUE
}

void CHalconMfcDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
    if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
    {
        CAboutDlg dlgAbout;
        dlgAbout.DoModal();
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
    }
}

// 若是向對話框添加最小化按鈕，則須要下面的代碼
//  來繪製該圖標。  對於使用文檔/視圖模型的 MFC 應用程序，
//  這將由框架自動完成。

void CHalconMfcDlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用於繪製的設備上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使圖標在工做區矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 繪製圖標
        dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
    }
    else
    {
        CDialogEx::OnPaint();
    }
}

//當用戶拖動最小化窗口時系統調用此函數取得光標
//顯示。
HCURSOR CHalconMfcDlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

#pragma region clickButton1
//按鈕1回掉函數
void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton1()
{
    // TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼
    if (m_bShowFlag)
    {
        m_bRun = TRUE;
    }
    else
    {
        hThread = CreateThread(NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)ThreadFunc, this, 0, &ThreadID);
    }
}
#pragma endregion

void CHalconMfcDlg::OnBnClickedButton2()
{
    // TODO:  在此添加控件通知處理程序代碼
    //CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    m_bRun = false;
    m_bShowFlag = false;
}

void ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
    CHalconMfcDlg *pMainWindow;
    pMainWindow = (CHalconMfcDlg *)lpParam;
    CRect Rect;
    HTuple HWindowID;
    CWnd *pWnd = pMainWindow->GetDlgItem(IDC_STATIC);  //用於返回控件（ID）的指針
    HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd;  //獲得空間的句柄
    pWnd->GetWindowRect(&Rect);  //以屏幕爲座標軸，控件在屏幕上的位置

    cout << Rect.Width() << " " << Rect.Height() << endl;

    OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false",
        "default", "[0] USB2.0 VGA UVC WebCam", 0, -1, &(pMainWindow->hv_AcqHandle));
    GrabImageStart(pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

    GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

    GetImageSize(pMainWindow->ho_Image, &(pMainWindow->hv_Width), &(pMainWindow->hv_Height));
    SetWindowAttr("background_color", "black");
    OpenWindow(0, 0, Rect.Width(), Rect.Height(), HWindowID, "visible", "", &(pMainWindow->hv_WindowID));
    HDevWindowStack::Push(pMainWindow->hv_WindowID);

    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
    m_bShowFlag = TRUE;//設置運行狀態
    m_bRun = TRUE;
    while (m_bShowFlag)
    {
        if (m_bRun)
        {
            GrabImageAsync(&(pMainWindow->ho_Image), pMainWindow->hv_AcqHandle, -1);

            if (HDevWindowStack::IsOpen())                 DispObj(pMainWindow->ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());             Sleep(50);         }     }     ClearWindow(pMainWindow->hv_WindowID);     CloseFramegrabber(pMainWindow->hv_AcqHandle);     CloseWindow(pMainWindow->hv_WindowID);     ExitThread(0); }