抖抖.....抖個不停的伺服電機——轉動慣量匹配技術及資料分享

原創 財神 機械與藝術     文中參考文獻，模型源文件均提供下載，見文末。 圖1 | 伺服電機內部結構圖（來源：百度） 財神哥剛工作的那會兒，年少輕狂，就像剛高考完的高中生上知天文下知地理，總覺得自己能徒手造高達。記得當時接手一個旋轉盤的設計，見下圖。 圖2 | 轉檯三維模型 在把機械機構確定完後，一通受力分析，等效力矩計算，一個數據清晰的電機選型躍然紙上，然後興沖沖的把報告交給總工。你以爲總工

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