強化學習筆記: Model-based Approaches(1)

1. Model-based Approaches 爬行機器人中，每個關節有5個自由度，機器人有25個自由度。把自由度按座標畫出來，這個圖表明如果機器人從一種狀態移動到另一狀態，其形態就發生改變，稱爲過渡。把所有能轉換的狀態列出來，是state transition diagram。最終需要的僅僅是爬的最快的路徑。最短路徑可以被很快編譯出，但是指令僅僅來自於外界。更復雜的方式是讓機器人基於眼前的任

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