ros(robot operating system機器人操做系統)訂閱函數的多線程使用方法（C++: 外部變量控制跳出for循環）

      最初是想實現接收到某個some_topic而後解析內容，如果內容爲指令action,action函數進入for循環，如果再接收到some_topic,裏面指令爲stop則stop=true中止正在進行的action,跳出for循環(想用外部變量控制for循環的結束).node 　相似: ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = nh.subsc

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