DSP28035 CLA配置與調試步驟

日期：20200229 1、 CLA簡介 控制率加速器(CLA)是一個獨立、完全可編程的32位浮點數學處理器，其低中斷延遲可以即時讀取ADC採樣，降低了ADC採樣輸出延時，且不佔用主CPU的處理時間，有利於提高系統響應和控制頻率。 CLA程序代碼可包含多大8個任務或中斷服務程序，每個任務有兩種觸發機制：主CPU觸發和外設中斷信號觸發： 主CPU觸發： C28x CPU通過IACK指令來觸發任務執行

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