C語言非OS編程架構

    對於單片機非OS程序來講，好的架構必須具有以下特色：代碼規範優雅，結構清晰，各模塊之間低耦合。我的根據多年工做經歷，總結以下：編寫代碼前應進行結構設計，C語言是面向過程的語言，因此通常系統結構分爲三層：驅動層，功能模塊層，任務調用層。爲了下降耦合性，函數調用規則儘量作到上層調用下層。數據結構     驅動層     非OS驅動層通常由硬件抽象層（HAL）和驅動程序組成，是系統中不可或缺的重

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