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最初的工廠自動化，起始於繼電器在生產設備中的應用：傳感器在感應天然信號後，會觸發繼電器「梯形邏輯」，併產生「開關」效應控制相應的機械裝置運做。這種控制過程被系統性地部署在生產設備的各個活動部件上，從而實現無需人工干預的自動化生產操做。除了繼電器之外，能夠啓停設備的還有定時器。算法 （備註: 繼電器，一種電控制器件, 當輸入電流的變化達到規定要求時，就會「接通或阻斷」輸出電流）編程 然後，可編程邏輯

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