目標檢測5-SSD算法

1. SSD算法結構 2. SSD特徵金字塔 3. SSD損失函數 4. SSD策略方法 4.1 Hard negative mining 樣本採集中，沒有框到目標的預測框是佔大多數，有目標的預測框是少數，所以按照置信度將預測框排序，以一定的比例選擇樣本 4.2 數據增強 5. SSD結果 6. SSD缺點

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