Python四：HoughCircles()霍夫變換

【檢測圓心的方法】html       圓心是它所在圓周全部法線的交匯處，所以只要找到這個交點，便可肯定圓心，該方法所用的霍夫空間與圖像空間的性質相同，所以它僅僅是二維空間。檢測圓半徑的方法是從圓心到圓周上的任意一點的距離相同，首先肯定一個閾值，只要計算獲得相同距離的數量大於該閾值，就認爲該距離就是該圓心所對應的圓半徑，而且該方法只須要計算半徑直方圖，不使用霍夫空間。圓心和圓半徑都獲得後，就能肯定

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