DL--Hamiltonian mechanics（哈密頓力學）
哈密頓力學是作爲經典力學的一種重新形成而發展的理論，並預測與非哈密頓經典力學相同的結果。它使用了不同的數學形式主義，對理論提供了更抽象的理解。從歷史上看，這是經典力學的重要重述形式，後來又爲統計力學和量子力學的發展做出了貢獻。 漢密爾頓力學由威廉·羅恩·漢密爾頓（William Rowan Hamilton）於1833年首先提出，從拉格朗日力學開始，後者是約瑟夫·路易斯·拉格朗日（Joseph
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