1.簡單的Halcon 找圓算法

首先上圖:如下，圖像質量比較差，不過沒關係   然後上代碼： read_image(Image, 'C:/Users/lichen/Desktop/AutoFocus/cal_up.png') auto_threshold(Image, Regions, 15) //15 代表附近區域灰度變化大於15  connection(Regions, ConnectedRegions) //將閾值處理的圖

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