標準cmake模板（將源文件作成庫）

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在多級目錄下，工程目錄的CMakeList.txt的模板，
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  cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( guoguo )

# 設置用debug仍是release模式。debug容許斷點，而release更快
#set( CMAKE_BUILD_TYPE Debug )
set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )

# 設置編譯選項
# 容許c++11標準、O3優化、多線程。match選項可避免一些cpu上的問題
set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -march=native -O3 -pthread" )

# 常見依賴庫：cv, eigen, pcl
find_package( OpenCV REQUIRED )
#find_package( Eigen3 REQUIRED )
#find_package( PCL 1.7 REQUIRED )

#include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
#link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
#add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 二進制文件輸出到bin
set( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin )
# 庫輸出到lib
set( LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib )

# 頭文件目錄
include_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
    )

# 源文件目錄
add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/ )
add_subdirectory( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/experiment/ )  
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這樣就會將可執行文件放入bin文件夾，將產生的庫文件放入lib文件夾中，還要就是添加子目錄的時候，必定要保證目錄裏面繼續包含CMakeLists.txt，要否則會報錯。還有include_directories()必須加上，若是不加就會提示找不到頭文件。 
在src文件夾中存放的是源文件和CMakeLists.txt，同時你能夠在這個cmakelists.txt中進行設置，把源文件作成庫文件。

set(Lib_src hello.cpp)
add_library(libhello ${Lib_src})
set_target_properties(libhello PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
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最後一行是爲了將.a庫文件名字改爲.libhello的名字，若是不加這一句就會是liblibhello.a
那麼在你放main函數的.cpp文件，咱們暫時能夠把這個文件夾定義爲experience,那麼這個文件夾中就包含.cpp文件和cmakelists.txt文件，其中的cmakelists
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add_executable(hello main.cpp)
target_link_libraries(hello libhello)
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由於我這裏引用的庫文件，因此要包含
target_link_libraries(hello libhello)
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` 
固然咱們也能夠不引用庫文件，由於咱們手中擁有這它的頭文件和源文件，多麼質樸的東西，固然能夠直接使用啦。

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

add_executable(hello main.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/hello.cpp) 1 2 3 固然加上頭文件的目錄啦，而後詳細的列好全部須要用到的.cpp文件的路徑。  這樣你就作好了。  固然若是你想生成動態庫文件只須要在src 中改一點點如：