(轉載)BOX2D V2.3.0 用戶手冊中文版(第12章)-調試繪圖
Chapter 12 調試繪圖 實現 b2DebugDraw 可得到物理世界的細部圖，這裏是可用的實體： • 形狀輪廓 • 關節連通性 • broad-phase axis-aligned bounding boxes (AABBs) • 質心 這是繪製這些物理實體的首選方法，比直接訪問數據要好。因爲很多的必要信息只能在內部訪問，並時有變更。 testbed使用debug drawing和接觸監聽
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