論文閱讀練習（8）

Mesh R-CNN（FRIA，2019） 摘要 目前在2D上系統可以精確檢測目標在真實圖像中。然而，2D上的預測忽略了3D的結構。當前，3D形狀預測多數集中於合成benchmarks和單獨目標上。此篇文章整合了這兩個方面的優點，提出一個系統，在真實圖片上檢測目標，並且給每一個檢測到的目標一個三角網格，顯示其完整的3D形狀。這個系統稱爲Mesh R-CNN，加強版Mask R-CNN，增加一個網格

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