假期戰略更新第一集——誤差剔除（今天不學習，明天變垃圾）

近段時間有一個項目裏的傳感器問題一直困擾着我，寫控制程序的基礎就是傳感器獲取的數據不說精確到腳指頭，起碼也要看着像個人，傳感器數據波形不說是一條輕微抖動的線，也不能和浪花一樣，一波未平一波又起，所以今天就不寫控制程序，專門來搞一搞傳感器數據誤差剔除的工作。 目前我瞭解到的誤差剔除方法包括以下幾個，見識廣博的大神們請往評論區交流一下你們用的方法 1.3σ原則 3σ原則是在干擾數值服從正態分佈的情況下

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