51獲取6050原始數據並通過匿名上位機顯示波形

其實之前就用stm32獲取過6050的原始數據，但是當時只是爲了用而用，對他的理解並不深入，也不明白到底是怎麼獲得這些數據的。 這幾天迴歸原始，通過STC89C52RC，再一次對6050進行驅動，並獲取原始數據。經過幾天的努力，現在其實感覺6050沒有想象中的那麼複雜，複雜的是後面對他的數據進行的濾波和姿態解算。獲取數據其實就是對裏面的一些寄存器進行配置。但是要求熟練掌握單片機的 IIC 通信協議

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