嵌入式開發之zynqMp ---Zynq UltraScale+ MPSoC 圖像編碼板zcu102

1.1 xilinx zynqMp 架構

1.1.1 16nm 級別工藝

　　Zynq UltraScale+  MPSoC架構

    Xilinx新一代Zynq針對控制、圖像和網絡應用推出了差別化的產品系，這在Xilinx早期的宣傳和如今已經發布的文檔裏已經說得很清楚了。她的產品系如圖2所示。

 

圖2 產品表

        從圖2看到，這個系列的Zynq算是8核（或9核）異構產品：四核的ARM-CortexA53 CPU、雙核的Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU（一個Geometry核，兩個像素核）、PL邏輯以及視頻編解碼器Codec核。

        在表2中，ZU2E、ZU3E爲針對控制類應用，邏輯和Block RAM資源較少，沒有Video Codec和高速收發器。ZU4E、ZU2E和ZU7E針對視頻類應用，有內部的UltraRAM資源、Video Codec和GTH高速收發器。其餘型號針對網絡應用，除了Video Code沒有外，其它高大上的東西都有，好比更高速的收發器GTY，還有150G Interlaken和100G Ethernet  MAC/PCS/RS-FEC等。

         熊貓君是作圖像的，下面的描述都是針對圖像版的Zynq UltraScale+而言的。

         由於PS部分的資源是固定的，你們都同樣，在後面一塊兒說就行。PL部分由於有這三個東西，將使設計如虎添翼：

        a)大量的Block RAM和Ultra RAM資源，小20Mb的內部RAM資源，對分塊處理圖像，那應該會帶來很多的便捷；

        b)Video Code：這個東西是集成在PL側的硬核，有了它，圖像壓縮和解壓縮都不用愁了；

        c)GTH：PL端集成的GTH收發器，對SDI、DP等圖像接口接入那是十分的方便，固然也能夠作PCIe咯。

很少說了，熊貓君從Xilinx官方文檔UG1085上截一個圖來表示這個高大上通用SoC的系統級架構，也就是下面的圖3啦。

 

圖3  Zynq UltraScale+ MPSoC系統架構圖

 

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50098777

時隔三年，Xilinx推出了其全新的異構SoC，大名叫ZynqUltraScale+。相比它的前輩Zynq-7000，這款SoC功能顯得更增強勁：最顯著的變化是新加入了GPU和視頻編解碼器，並且編解碼器在PL端，PS端的高速接口更加豐富。按照Xilinx官方的說法，Zynq UltraScale+主要針對控制、圖像和網絡這三大塊，好比說汽車輔助駕駛、8K圖像、100G網、物聯網等等領域（兵馬未動，糧草先行啦，Xilinx早早的就針對這些差別化應用推出了SDx集成開發環境）。

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖4  系統簡圖

 

從圖4能夠看到，這是一個帶SDI接口的IP相機。大體分爲兩大塊：

    a）PL負責原始數據採集、Bayer域處理、ISP和圖像編碼；

    b）PS負責對PL的管理、控制和協處理、RTSP服務器、千兆網和SD卡數據存儲。

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50076591

 

1.2 xilinux zynqMp 開發環境搭建

1.2.1 移植petaLinux之安裝petalinux

• start.安裝虛擬機，在虛擬機裏安裝linux系統（ubuntu16）

  • 虛擬機裏磁盤儘可能留大點，建議60G，個人是80G
  • sudo passwd命令，設置超級用戶su時的密碼
  • 建議安裝VMware Tools
  • 開發工具：vivado2017.1(Windows下) + petalinux 2017.1(Linux下)

• a.更新apt-get（可選，加速用，同傳統方式移植那篇文章的第二節）

• b.安裝petalinux的依賴環境 
  安裝petalinux的必要依賴環境，直接複製粘貼下面的命令行到shell中，系統自動下載安裝下面的工具：

  sudo apt-get install build-essential vim tofrodos \ 
  iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev \ 
  libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev \ 
  tftpd lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386 \ 
  lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool

• c.修改/bin/sh 
  shell中輸入：dpkg-reconfigure dash，在出現的界面中選擇‘否’

• d.下載petalinux 
  去官網下載petalinux-v2017.1-final-installer.run（文件8個G，上傳不了）

• e.安裝petalinux

  • 在一個用戶目錄下（個人是：home/hlf/mnt），用鼠標右鍵，新建一個文件夾petalinux
  • 在普通用戶下（非root模式下，即命令行是：hlf@hlf-virtual-machine:~/mnt$這樣的），shell中輸入命令：./petalinux-v2017.1-final-installer.run ./petalinux
  • 通過漫長的等待，安裝到一半的時候，提醒查看許可，按回車查看，按q退出，退出後輸入y，回車，如此重複三次，纔開始正式安裝（這個步驟要很當心，若是沒有輸入y，就回車，就要從新了）
  • 安裝的時候提示，提示有幾個庫沒裝，不過不要緊，等petalinux安裝完以後，再補也不遲，靜候一直到安裝完畢 
    

• f.補一些庫的安裝

  • 懶人直接只看這一點便可（能夠跳過下面兩點），把下面命令粘貼到shell中回車便可： 
    

    apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd

  • 先安裝剛剛安裝時，提示缺乏的庫：

    apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

  • 安裝一些以後須要的庫，全都安裝了避免麻煩：

    • 在運行petalinux-config -c kernel會出現錯誤，需安裝： 
      apt-get install libncurses5 libncurses5-dev
    • 編譯時可能會出現錯誤arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc: Command not found，需安裝： 
      apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
    • 提示缺乏zlib和openssl，需安裝: 
      apt-get install libssl-dev
    • 出現警告（警告而已，強迫症能夠處理一下），提示No tftp server found - please refer to 「PetaLinux SDK Installation Guide」 for its impact and solution，需安裝： 
      apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd，安裝完成後，編輯一下/etc/inetd.conf裏的東西： 
      直接shell中輸入gedit /etc/inetd.conf，打開了文件，並在文件最後一行增長： 
      tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftproot 而後保存並退出 ，以後再進行一些簡單操做： 
      mkdir /tftproot 
chmod 777 /tftproot 
/etc/init.d/openbsd-inetd restart 
      輸入netstat -an | more | grep udp命令，以肯定成功（打印出udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*）

• g.驗證是否安裝成功 
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh 
  成功定位不報錯的話，基本是成功了的 
  echo $PETALINUX 
  命令行會打印出安裝路徑/home/hlf/mnt/petalinux

1.2.2 搭建硬件環境

新建工程，選擇對應的芯片型號，並新建一個 BD 原理圖文件(命名爲system)，而後添加一個ZYNQ Processing system的IP核，並設置好與硬件相符合的PS和PL時鐘以及DDR型號

而後右鍵單擊 Block 文件，文件選擇 Generate the Output Products，而後右鍵單擊 Block 文件，選擇 Create a HDL wrapper，根據 Block 文件內容產生一個 HDL 的頂層文件，並選擇讓 vivado 自動完成

經Vivado綜合，實現後，在Vivado中導出硬件，輸出PetaLinux所須要的硬件描述文件 
輸出的文件就在「/（工程文件夾）/（工程名）.sdk」這個文件夾下，這個文件夾下的system_wrapper.hdf待用

 

1.2.3 搭建petalinux bsp工程

• a.定位目錄 
  先在shell中找一個準備存放工程的地方，（個人是home/hlf/PRO）,命令行cd home/hlf/PRO

• b.定位編譯鏈 
  根據安裝petalinux的路徑： 
  source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh

• c.建立petalinux工程 
  將在PRO目錄下面，建立一個工程： 
  petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test 
  h1_petalinux_test是工程名，該命令會自動在PRO文件夾裏建立h1_petalinux_test文件夾

• d.引用剛纔輸出的硬件描述文件 
  把以前導出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷貝到虛擬機中的h1_petalinux_test工程文件夾下，而後： 
  petalinux-config --get-hw-description=/home/hlf/PRO/h1_petalinux_test 
  會進入一個配置界面，在裏面咱們能夠配置一些系統參數，主要的配置包括：啓動方式，啓動存儲器分區表，啓動文件名稱等等，本文暫不對其修改（默認是從SD卡中啓動），而後等待其配置（時間較長）

•  

   

   

  上圖能夠進行基本項配置，

• e.獲取文件夾權限 
  在上一步完成後，輸入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf獲取文件夾權限（工程文件夾和petalinux的安裝文件夾），不然編譯的時候，會發生錯誤

• 目前爲止，在shell中的命令既能夠以超級用戶su的身份運行也能夠以普通用戶的方式運行（建議所有都用普通用戶的方式，省得切換），可是等下編譯u-boot和kernel以及rootfs的時候，必須以普通用戶的身份運行命令行，不然會報錯的

• f.編譯u-boot 
  注意：到此處的時候，不能再用超級用戶了，要切換到普通用戶下，以後的全部操做都在普通用戶下 
  普通用戶的shell中輸入petalinux-config -c u-boot（依然要事先輸入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），而後等待GUI出來，這裏暫時不改動啥，直接save（save爲u-boot.config，名字隨便取但不要留空），而後繼續等（新建工程要等的時間仍是比較長的，後來就會好的） 
  

• •  

  • g.編譯kernel 
    命令petalinux-config -c kernel，操做同上（save爲kernel.config）

  •  

  •  

  • h.編譯rootfs 
    命令petalinux-config -c rootfs，操做同上（save爲默認便可）

  •  

  • i.設備樹配置 
    若要修改，直接在工程文件夾下，Ctr+F搜索.dts就能夠找到相關文件，作出相應修改」 
    暫時默認吧，不修改，按照它自動生成的設備樹

  • j.編譯工程 
    配置完成後能夠生成適配該硬件的fsbl,u-boot,kernel,rootfs等文件， 輸入命令petalinux-build，等待便可，最後生成的文件在 image/linux下

  •  

  • k.生成BOOT.BIN 
    把shell定位到image/linux目錄下，執行命令 
    petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot，在文件夾下就能夠發現，多了一個BOOT.BIN

  • l.將以下文件拷入SD卡 
    

  • m.開機 
    將SD卡，插回，開機，串口打印信息爲：

　　　　　　 ....

　　　　　n。生成完啓動文件後能夠進行模擬適配

　　　　　　若是不想鏈接開發板能夠先用模擬題運行u-boot，kernel，看看是否是正確

　　　　　　petalinux-boot –qemu –u-boot

　　　　petalinux-boot –qemu –kernel  

密碼：root

若是模擬器運行沒問題就能夠用jtag下載到zynq板子上進行後續調試了，命令參看ug1157-petalinux-tools-command-line-guide

http://blog.csdn.net/zhaoxinfan/article/details/57530627

 

 

 

http://blog.csdn.net/long_fly/article/details/78727813

1.3.Xilinx zynqMP開發基本步驟

a）使用Vivado 工具生成 .hdf文件，好比ZU9_cpu.hdf

b）使用SDK工具生成FSBL。FSBL的做用主要是初始化PLL，DDR，MIO管腳分配，燒寫FPGA，運行uboot等。核心代碼代碼位於psu_init.c中。

c）生成uboot

d）使用bootgen工具生成BOOT.BIN文件，bootgen須要使用.bif文件作輸入。bif指導那個文件用做輸入，targets等

//arch = zynqmp; split = false; format = BIN
the_ROM_image:
{
 [fsbl_config]a53_x64
 [bootloader]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\fsbl\Debug\fsbl.elf
 [destination_device = pl]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\cpu_test_wrapper_hw_platform_0\cpu_test_wrapper.bit
 [destination_cpu = a53-0]C:\cpu_test\cpu_test\cpu_test.sdk\uboot.elf
}

e）把BOOT.BIN,system.dtb和Image文件copy到SD卡第一分區，把rootfs解壓到SD卡ext4分區。

http://blog.csdn.net/ambercctv/article/details/69945902

1.3.1 zynq MP的啓動

（1）啓動過程

　　下圖時xilinx手冊上摘錄的圖，描述了zynqMP 上的linux的整個boot過程 

  系統復位後，首先PMU(Platform Management Unit)會執行PMU ROM中固化代碼，執行完後會啓動CSU處理核，CSU會負責從啓動存儲介質中加載FSBL(First Stage Boot Loader)至on-chip ram中，FSBL能夠由RPU負責執行也可由APU負責執行，須在製做FSBL時肯定。繼而，CSU激勵RPU或APU執行FSBL。FSBL會加載PMU Frameware交付PMU執行。繼而FSBL執行完成後切換至ATF（Arm Trusted Frame），ATF於APU上執行。而後ATF啓動u-boot，u-boot爲linux配置好運行環境將執行權交付給Linux內核。 

　　

　　能夠看出和Zynq-7000相似，ZynqUltraScale+ MPSoC也是三級啓動方式，只是Xilinx又給它們起了一個新名字,啓動分爲如下三級：

        a) Pre-configuration:復位後執行PMU ROM代碼，講外部FSBL代碼搬到內部的OCM。至關於Zynq 的Boot ROM執行。

        b) Configuration：在內部的OCM代碼，系統根據BOOTHeader的內容選擇在CPU(Cortex-A53)仍是RPU(Cortex-R5)上執行。負責初始化必要的時鐘、內存和外設，加載Bit文件和用戶代碼等。

         c) Post-configuration:執行用戶代碼。

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50099373

（2）啓動文件詳解

對於ZYNQ MPSoC有如下幾個文件，

a.FSBL 

這個FSBL跟zynq-7000的fsbl是同樣的，用戶能夠選擇用cortex-a53製做啓動的fsbl文件，也能夠選擇用cortex-r5來製做啓動的fsbl文件。

b.PMUFW （pmufw.elf）

PMU的配置文件，但這個不是必須的，用戶是可選的，MPSOC有LPD.FPD.PL三路電源軌，PMU是爲了更好的管理電源和控制功耗，通常狀況下，大部分客戶不須要修改這個elf文件，這個文件不是製做BOOT.bin必需要的。

c.ARM Trusted Firmware(bl31.elf)

ARM Trusted Firmware文件，是一個arm加密固件，用戶根據須要來定製，這個文件不是製做BOOT.bin必需要的。

d.PL bitstream（design_1_wrapper.bit）

這是FPGA端的bit配置文件，用戶根據本身的須要來配置bit文件，這個文件不是製做BOOT.bin必需要的。

e.uboot（u-boot.elf）

uboot文件，目前我使用的是version是2016.7，製做BOOT.bin須要這個文件。

f.image.ub

這個文件是由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree這個三個文件合成的image.ub文件，也就是說，當你啓動mpsoc的時候，你最終只須要兩個文件BOOT.bin image.ub。

http://blog.csdn.net/luhao806/article/details/58591497

1.3.2 uboot 的生成

MPSOC系列基於ZCU102 uboot的編譯生成

　　查看board/xilinx/zynqmp/zynqmp.c 中board_late_init

　　這裏須要檢查了zynqMP的啓動方式，並設置了環境參數 modeboot ,這次測試使用sd卡boot，故modeboot 會被設置爲sdboot，故u-boot會執行run sdboot命令，其中sdboot 環境參數設置在include/configs/xilinx_zynqmp.h中定義，

　　此處還實現了TFTP形式的boot以及nfs文件系統，這裏就不解釋TFTP Boot及nfs（xilinx默認配置是從sd卡第一分區（FAT格式）讀取devicetree以及Image實現boot，並以sd卡第二分區(ext4格式)做爲系統的跟文件系統）。

　　uboot 生成：

cd $u-boot-xlnx-dir

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

make distclean

make xilinx_zynqmp_zcu102_rev1_0_defconfig

make -j4 #-jn 爲你要運行的核數

http://blog.csdn.net/baidu_23935667/article/details/79099803

or：

    　　從git.xilinx.com上下載uboot源碼

          $ git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx

          2. 設置本地環境變量

          $ source petalinux2017.2/settings.sh

          3.配置uboot

          $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- xilinx_zynqmp_zcu102_config

          4.編譯uboot

          $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

           

 

          編譯完成以後會看到文件名u-boot.elf的二進制文件，在合成BOOT.BIN的時候咱們會用到這個文件。

http://blog.csdn.net/luhao806/article/details/77896547

 

1)windows vivado sdk create uboot.bin

打開vivado工程並生成bit stream
導入到 sdk
打開sdk
建立預置的fsbl工程
Xilinx Tools>Creat Boot Image
選擇BIF file path
選擇Output path
在Boot image partitions中
add>fsbl.elf
add>XXX.bit
add>u-boot.elf
Creat Image

其中bif爲路徑配置文件：

　　bif文件以下所示：

//arch = zynqmp; split = false; format = BIN the_ROM_image: { [fsbl_config]a53_x64 [bootloader]PROJECT_DIR/project_1.sdk/fsbl/Debug/fsbl.elf [pmufw_image]PROJECT_DIR/project_1.sdk/pmu/Debug/pmu.elf [destination_device = pl]PROJECT_DIR/project_1.sdk/design_1_wrapper_hw_platform_0/design_1_wrapper.bit [destination_cpu = a53-0, exception_level = el-3]PROJECT_DIR/project_1.sdk/bl31.elf [destination_cpu = a53-0, exception_level = el-2]PROJECT_DIR/project_1.sdk/u-boot.elf }

 

　　其中PMU、FSBL由SDK中生成 

http://blog.csdn.net/aostas/article/details/78149300

2)petalinux 合成 boot.bin

 

$ petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot=images/linux/u-boot.elf --pmufw no --atf --force 

下面是輸入命令以後的打印信息：
INFO: File in BOOT BIN: "/home/luhao/xilinx/peta_project/xilinx-zcu102-2016.4/images/linux/zynqmp_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/luhao/xilinx/peta_project/xilinx-zcu102-2016.4/images/linux/bl31.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/luhao/xilinx/peta_project/xilinx-zcu102-2016.4/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...
INFO: Binary is ready.

petalinux-package --boot 用來生成一個BOOT.bin目標文件；

--fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf 表明着fsbl的路徑；

--u-boot=images/linux/u-boot.elf 表明着u-boot.elf的路徑；

--pmufw no 表示禁用pmufw,若是不加no，默認路徑就是image/linux/pmufw.elf；

--force是覆蓋以前生成的BOOT.bin文件；

bl31.elf是atf文件，arm加密固件；

 

若是須要加入bit文件，請加入以下選項

--fpga images/linux/design_1_wrapper.bit 

http://blog.csdn.net/luhao806/article/details/58594632

1.3.3 MPSOC系列基於ZCU102的linux的kernel的編譯

cd linux-xlnx

export ARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

make xilinx_zynqmp_defconfig

make menuconfig make -j4 #-jn n爲你要運行的核數

http://blog.csdn.net/baidu_23935667/article/details/79099803

or：

    　  a.從git.xilinx.com上下載kernel源碼

          $ git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx

          b. 設置本地環境變量

          $ source petalinux2017.2/settings.sh

          c.配置kernel

          $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- xilinx_zynqmp_defconfig

          c.編譯kernel

          $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

          e.進入Image所在目錄

          $ cd arch/arm64/boot

          咱們能夠看到Image文件，此爲linux內核文件

          f.進入dts目錄

          $ cd arch/arm64/boot/dts/xilinx

          咱們能夠看到zynqmp-zcu102-revB.dtb文件，在SD啓動的時候可能須要更名爲devicetree.dtb或者system.dtb。

http://blog.csdn.net/luhao806/article/details/77896761

 

1.4  Zynq UltraScale+ MPSoC新鮮出爐

1.4.1 區別zynq mp和zynq

時隔三年，Xilinx推出了其全新的異構SoC，大名叫ZynqUltraScale+。相比它的前輩Zynq-7000，這款SoC功能顯得更增強勁：最顯著的變化是新加入了GPU和視頻編解碼器，PS端的高速接口更加豐富。按照Xilinx官方的說法，Zynq UltraScale+主要針對控制、圖像和網絡這三大塊，好比說汽車輔助駕駛、8K圖像、100G網、物聯網等等領域（兵馬未動，糧草先行啦，Xilinx早早的就針對這些差別化應用推出了SDx集成開發環境）。

手頭必備的TRM UG1085（http://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug1085-zynq-ultrascale-trm.pdf）

寄存器手冊（http://www.xilinx.com/support/documentation/registers/ug1087/ug1087-zynq-ultrascale-registers.html）

http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/50042757

https://wiki.trenz-electronic.de/pages/viewpage.action?pageId=14746264

 

1.4.2

 選擇PetaLinux的緣由
 在詳細介紹具體作法以前，有必要花點時間來探討針對基於FPGA的嵌入式系統提供的操做系統選項。PetaLinux是FPGA上最經常使用的操做系統，另外還有μClinux 和Xilkernel。μClinux爲Linux發行版，是一款包含小型Linux內核的移植型Linux操做系統，適用於無存儲器管理單元（MMU）的處理器［1］。μClinux配備有各類庫、應用和工具鏈。Xilkernel就其自己而言，是一款小型、高穩健性、模塊化內核，可以提供高於μClinux 的定製性能，有助於用戶經過定製內核來優化其設計尺寸與功能［2］。同時，PetaLinux也是一款完整的Linux發行版及開發環境，適用於基於FPGA的片上系統（SoC）設計。PetaLinux包含預配置二進制可引導映像、面向賽靈思器件的徹底可定製Linux 以及配套提供的PetaLinux軟件開發套件（SDK）［3］。其中SDK包括用於自動完成配置、構建和部署過程當中各類複雜工做的工具和實用程序。賽靈思提供可免費下載的PetaLinux開發包，其中包括針對各類賽靈思FGPA開發套件而設計的硬件參考項目。同時包含在內的還有適用於賽靈思FPGA的內核配置實用程序、交叉編譯器等軟件工具、硬件設計建立工具以及大量其它設計輔助功能。據報道，Xilkernel 的性能優於μClinux［4］，而PetaLinux的性能又優於Xilkernel ［5］。因爲這個緣由，特別是因爲已針對咱們賽靈思目標板提供的軟件包緣由，咱們爲咱們的項目選擇了PetaLinux。移植PetaLinux的另外一大優點是用戶能夠輕鬆實現遠程編程。這就意味着用戶可以使用遠程接入方式，經過遠程登陸，採用新的配置文件（或比特流文件）加載FPGA目標板。有兩種方法能夠建立用於構建PetaLinux系統的軟件平臺：在Linux終端上使用PetaLinux命令或經過下拉菜單使用GUI。

http://www.elecfans.com/emb/fpga/20171117581662_a.html

 

 

 

 

附錄：

1. zcu102 Linux 完整打印信息log

http://blog.csdn.net/luhao806/article/details/58602337

2. http://www.wiki.xilinx.com/        
（提供 了幾乎全部的學習資料，包括：建立FSBL，配置編譯內核，配置編譯u-boot，編譯生成dtb，製做根文件系統，linux 設備驅動程序，設計例程等等）

3.zc702 學習總結

http://blog.csdn.net/Klaus_Wei/article/details/38063349

4. zcu102 pcie視頻傳輸方案

http://blog.csdn.net/vacajk/article/details/78970368

5.zcu102 

ZCU102 HDMI Demo測試：

http://blog.csdn.net/vacajk/article/details/78970533

6. zcu102 xen 開源視頻監視

http://blog.csdn.net/telantan/article/details/78872451

7.

閒話Zynq UltraScale+ MPSoC（連載4）——IO資源

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50100573

閒話Zynq UltraScale+ MPSoC （連載3）——啓動加載

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50099373

閒話Zynq UltraScale+ MPSoC （連載2）——架構和電源要求

http://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50098777

Zynq UltraScale+ MPSoC新鮮出爐

http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/50042757

8. zynq petalinux編譯用戶自定義系統

http://blog.csdn.net/shichaog/article/details/51544173

9.ZYNQ跑系統 系列（二） petalinux方式移植linux

http://blog.csdn.net/long_fly/article/details/78727813

10 ZCU102開發 (1) 運行基於ubuntu文件系統的Linux

http://blog.csdn.net/telantan/article/details/73928695

【Zynq學習筆記3】petaLinux使用

http://blog.csdn.net/wt881010/article/details/71597478

zynq之petalinux安裝和編譯

http://blog.csdn.net/shichaog/article/details/51074980

將PetaLinux移植到FPGA上的緣由和步驟詳解 - 全文

http://www.elecfans.com/emb/fpga/20171117581662_a.html

11. xlinux官網資料

http://china.xilinx.com/products/boards-and-kits/ek-u1-zcu102-g.html#documentation

https://china.xilinx.com/search/support-keyword-search.html?searchKeywords=PetaLinux%20Tools%20Documentation

https://china.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2017_4/ug1156-petalinux-tools-workflow-tutorial.pdf

http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

https://china.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2017_4/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf