MATLAB離散點邊界曲線的繪製
一大堆離散點有時候需要繪製邊緣點，這時候可以用到boundary函數，這是MATLAB的自帶函數，用機械臂的工作空間爲例繪製邊界曲線圖： %建立機器人模型
% theta d a alpha offset
L1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定義連桿的D-H參數
L2=Link([0
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