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2020.7.25 高翔的瑞慕課網講座總結。
時間 2021-07-13
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高翔基本介紹: 清華本碩博; 《SLAM十四講》作者; 智行科技定位組負責人。 講座信息: 第一部分:自動駕駛中的定位技術 相比於汽車定位,人類開車並不需要高精地圖/定位,大多數可以憑藉記憶開車,或者借用GPS電子導航地圖,後者只有米級的定位精度,這是因爲人類具有感知即定位的能力。而自動駕駛不具備類似的定位能力,使得其仍然依賴高精度地圖與高精度定位進行導航。 自動駕駛技術已經出現了一段時間,當前已
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