IMX6ULL裸機下EPIT配置

EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增強型週期中斷定時器，是一個專門用於週期定時的。 由功能框圖可以知道時鐘源有三個，比較常用的是ipg_clk(66MHZ由之前配置的) 通過配置CR（控制寄存器）寄存器與LD（加載寄存器）CMPR（比較寄存器）就可以能夠週期性的產生中斷

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