結構化SLAM思路及研究過程彙總

弱紋理下struct SLAM總體研究思路 RGB Inertial SLAM: Points VIO -> Points edge VIO -> Points edge Plane VIO -> VIO Mesh Reconstruction -> Dense Mappingweb 一.基於VIO的稀疏平面構建與優化 基於sparkVIO的雙目算法，開發單目VIO稀疏平面算法 二.基於MAP的稀

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