plotTrajectory.cpp

將座標從一個座標系轉換到另一個座標系，需要用到模型(Model)、視圖(View)、投影(Projection)三個矩陣。 首先，頂點座標開始於局部空間(Local Space)，稱爲局部座標(Local Coordinate)， 然後經過世界座標(World Coordinate)， 觀察座標(View Coordinate)， 裁剪座標(Clip Coordinate)， 最後以屏幕座標(Sc

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