CenterNet

Objects as Points 大多數成功的目標檢測器都會列出一個幾乎詳盡的潛在目標位置列表，並對每個位置進行分類。這是浪費，效率低下，需要額外的後處理。在本文中，我們採取了不同的方法。我們將一個對象建模爲一個點，即其邊界框的中心點。我們的檢測器使用關鍵點估計來找到中心點，並回歸到所有其他對象屬性，如尺寸、三維位置、方向甚至姿勢。我們的基於中心點的方法，CenterNet，是端到端的，比相應的

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