Kinect開發遇到的問題

獲取數據 首先說一下背景： 獲取方法：用官方的SDK獲取彩色圖像和深度圖像，同樣用官方的對齊函數（m_pCoordinateMapper）將兩幅圖像對齊，然後生成點雲（用自己對齊的方法也試了，雖然沒有重影，但是能明顯看到顏色移位，說明沒有對齊，我用的別人的參數，沒有自己標定，所以這個方法暫時放下。PS：去年用了這個方法就是別人的參數，效果也很好，不懂爲啥過了一年啥都變了） 環境：正常屋內，白熾燈

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