MSCKF編譯報錯 「Project 'eigen_conversions' specifies .....」的解決方法
系統環境爲Ubuntu16.04, ROS版本爲Kinetic。 如下圖，編譯MSCKF時產生如下錯誤： 大概意思就是msckf_vio編譯需要eigen_conversions模塊，該模塊需要/usr/include/eigen3文件作爲頭文件包含路徑，但是該路徑並不存在，在絕對路徑opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在，故報錯。 解決方法：直接將eige
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