基於灰度質心法和骨架的激光中心線提取

之前博主一直在做線結構光成像，硬件比較垃圾，相機加鏡頭和線激光器總共成本在1000以內，精度在0.1mm左右，感覺這種成本做出來還是不錯的，其實主要大部分時間花在了分析上來達到最好的效果。 一般對於激光條紋線，主流的方法是利用steger或者它的改進方法去提取中心線，但是博主之前實現了一下，感覺圖像裏的hessian矩陣並不能很好的描述條紋的法向，所以就另換方法，這次採用先骨架提取再利用法線上的灰

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