Linux內核-模塊編譯和安裝

 我安裝Ubuntu的時候是沒有安裝源碼的,在沒有安裝源碼前 /usr/src/ 目錄下是隻有兩個包含內核的頭文件的文件夾的:

 

 

個人內核版本是:linux

 

 

因此接下來就是先安裝內核源碼:shell

 

執行後,/usr/src / 目錄就多了兩個文件夾:編程

 

這樣源碼就下載下來了,而後將源碼解壓:網絡

 

解壓以後 /usr/src/linux-3.13.0/文件夾裏面的就是內核源碼了.數據結構

而後再對源碼進行編譯.函數

先進入/usr/src/linux-3.13.0/ 文件夾:ui

 

而後依次執行 make  oldconfig , make prepare ,  make scripts :spa

到這裏源碼算上安裝完畢了吧.3d

 Linux內核目錄結構

   

 

  =>/arch:該子目錄包括了全部和體系結構相關的內核代碼.它的每個子目錄都表明一種支持的體系結構.
調試

  =>/include:該子目錄包括編譯內核所須要的大部分頭文件,與平臺無關的文件在 /include/ude/linux子目錄下,與intel cpu 相關的頭文件在 /include/asm-i386子目錄下,而 /includes/scsi/目錄則是有關scsi設備的頭文件目錄.

  =>/init:該子目錄包含內核的初始化代碼.

  =>/mm:該子目錄包括全部獨立於cpu體系結構的內存管理代碼,如頁式存儲管理內存的分配和釋放等;而和體系結構相關的內存管理代碼則位於 /arch/*/mm/例如 /arch/x86/mm/fault.c

  =>/kernel:主要的核心代碼,此目錄下的文件實現了大多數linux系統的內核函數,其中最重要的文件當屬sched.c;一樣,和體系結構相關的代碼在/arch/*/kernel中

  =>/drivers:放置系統全部的設備驅動程序;每種驅動程序有佔用一個子目錄.

  =>/net:核心與網絡相關的代碼.

  =>/ipc:核心的進程間通訊的代碼.

  =>/fs:全部的文件系統代碼和各類類型的文件操做代碼,它的每個子目錄支持一個文件系統.

 

 下面就來簡單來實現一個Hello World 吧!

在開始以前,仍是先了解一下Linux內核模塊機制吧!

  模塊(Module)機制:用戶能夠根據須要,在不須要對內核從新編譯的狀況下,能夠將模塊動態地載入或移出內核.

  模塊是具備獨立功能的程序,它能夠被單獨編譯,但不能獨立運行,它在運行時被連接到內核,做爲內核的一部分在內核空間運行.

  模塊一般由一組函數和數據結構組成,用來實現一種文件系統,一個驅動程序或其餘內核上層的功能.

  內核模塊是Linux 內核向外提供的一個插口,其全稱爲動態可加載內核模塊(Loader Kernel Module , LKM),簡稱爲模塊.

 

模塊編程

  內核模式下編程有一些限制:

  I. 不能使用用戶模式下的C標準庫,由於內核模式下不存在lib庫,也就沒有這些用戶函數供使用.

  II. 不能使用浮點運算,由於Linux內核切換模式時不保存處理器的浮點狀態.

  III. 儘量保持代碼的清潔整齊,由於內核調試不方便,簡潔的代碼能減小並方便後期調試.

  IV. 模塊編程和內核版本密切關聯,由於不一樣的內核版本中某些函數的函數名會有變化.所以模塊編程也能夠說是內核編程.

  V. 只用超級用戶能夠對其運行. 

 

 開始咱們的Hello World!

沒有編譯前的目錄結構:

首先編輯 hello.c文件:

 1 #include<linux/module.h>
 2 #include<linux/kernel.h>
 3 #include<linux/init.h>
 4 
 5 static int hello_init(void)  6 {  7         printk("Hello word");  8         return 0;  9 } 10 static void hello_exit(void) 11 { 12         printk("Goodbye world"); 13 } 14 
15 module_init(hello_init); 16 module_exit(hello_exit); 17 
18 MODULE_LICENSE("GPL");

而後編輯makefile文件:

 1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)  2 obj-m:=hello.o  3 else
 4 PWD:=$(shell pwd)  5 KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  6 all:  7         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)  8 clean:  9         rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.markers 10 endif

 

編輯完成,檢查無錯後,執行make指令:

 

而後,編譯完成後在看一下目錄結構:

產生了許多中間文件,其中 .o文件是對象文件, .ko文件是kernel object .

接下來就能夠安裝模塊了(insmod 模塊名.ko)

 

沒有任何輸出,說明安裝成功了.

咱們不能在控制檯看到咱們本身編寫的模塊的輸出,由於這時內核編程,只能經過查看系統日誌來看咱們的輸出.使用 dmesg | tail -1 產看輸出,也能夠直接查看日誌文件.

出現hello: module verification failed: signature and/or  required key missing - tainting kernel 不影響模塊的加載.

 

最後模塊退出(rm mod 模塊名):

 

這樣一個hello World 就完成啦!

 對於 hello.c文件的模塊編程仍是有必要說明一下的.

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