解決vscode可以編譯通過c++項目，但頭文件有紅色波浪線的問題

最近在跟隨高博的博客寫簡易的rgbd slam，結果發現vscode沒有代碼提示了，這不坑爹呢嗎，畢竟沒有代碼提示寫代碼的痛程序員都懂，我決定磨刀不誤砍柴工，先把這個問題解決了再說。 一、問題描述 我是在Ubuntu 16.04的環境下，用vscode寫代碼的，一般不使用vscode自帶的編譯環境，而是用cmake，在命令行中進行編譯執行的，所以就算頭文件報錯，同樣也可以編譯通過。 但問題是頭文件

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