我們需要的不僅僅是一個車模軌跡

下面是昨天同學留言，談到了很多同學參加比賽的感受和認知，也和競賽組織者的想法比較契合。雖然很多車模控制算法理論對於初始參賽同學說還沒有接觸到，但希望參賽經歷能夠對後續工科課程打下良好的基礎。下面看看這位同學是怎麼說的吧： 「如果只是寫寫if else 調調參數，這些活中學生也會做好吧。我們學的自控，信號與系統，物理，是幹啥的？我們需要精細化控制。 比如去年我們使用的pid程序，和轉向程序，在精細到

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