STM32F4_TIM輸出PWM波形（可調頻率、佔空比）

 

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Ⅰ、概述

上一篇文章關於STM32基本的計數原理明白以後，該文章是在其基礎上進行拓展，講述關於STM32比較輸出的功能，以輸出PWM波形爲實例來說述。

提供實例工程中比較實用的函數：只須要調用該函數，參數爲頻率和佔空比

void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle);

 

先看一下實例中1KHz、20%佔空比波形圖 TIM2_CH2_PWM(1000, 20);

 

 

關於本文的更多詳情請往下看。

 

Ⅱ、實例工程下載

筆者針對於初學者提供的例程都是去掉了許多沒必要要的功能，精簡了官方的代碼，對初學者一看就明白，以簡單明瞭的工程供你們學習。

筆者提供的實例工程都是在板子上通過屢次測試並無問題才上傳至360雲盤，歡迎下載測試、參照學習。

 

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其餘型號也適用（適用F4其餘型號： 關注微信，回覆「修改型號」）。

 

STM32F4_TIM輸出PWM波形（可調頻率、佔空比）實例：

https://yunpan.cn/cBYTWTgSmhbfe  訪問密碼

 

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c  訪問密碼 53e7

 

 

Ⅲ、原理描述

上一篇文章講述的就是上圖中「計數」紅色部分，也就是開始到結束的時間，該文章是講述在這個計數的中間加一個值（比較值），當計數到這個比較值的時候就對輸出的引腳進行反向，直到計滿（一個週期）。循環下去。

 

通用TIM框圖:

上面兩圖截取「STM32F4x五、x7參考手冊」建議下載手冊參看。

 

我上面說的「比較值」就是TIM框圖中比較部分的「Capture/Compare x register」比較寄存器，這個值就會決定輸出引腳的電平。

 

Ⅳ、源代碼分析

筆者以F4標準外設庫（同時也建議初學者使用官方的標準外設庫）爲創建的工程，主要以庫的方式來說述。

 

1.RCC時鐘

該函數位於bsp.c文件下面；

 

重點注意：

A.外設RCC時鐘的配置要在其外設初始化的前面；

 

B.匹配對應時鐘。

好比：RCC_APB2外設不要配置在RCC_APB1時鐘裏面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯經過，但這是錯誤的代碼】

 

2.TIM比較輸出配置

該函數位於timer.c文件下面；

 

TIM2時基單元配置是上一篇文章相關的內容，是及時的配置，在該文中也就是對一個週期的配置。

 

TIM2通道2:PWM1模式配置是對佔空比的配置。

 

tim2_period = TIM2_COUNTER_CLOCK/Freq - 1;

tim2_pulse  = (tim2_period + 1)*Dutycycle / 100;

函數開始是對週期和佔空比的一個換算公式，也比較簡單。

 

決定輸出頻率和佔空比主要由這三個參數（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

 

以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 168M/2 / 42M - 1 = 1 （也就是2分頻）

tim2_period = 42000 - 1

tim2_pulse = 8400

 

頻率1KHz  =  42M / 4200

佔空比20%  =  8400/42000

 

Ⅴ、說明

關於筆者提供的軟件工程實例，可關注微信，在會話框回覆「關於工程」，有關於工程結構描述、型號修改等講述。

 

以上總結僅供參考，如有不對之處，敬請諒解。

 

Ⅵ、最後

 

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