從零開始理解CenterNet中的Heatmap熱圖

正文 在非深度學習領域，熱圖指的是簡單地聚合大量數據，並使用一種漸進的色帶來優雅地表現，以直觀地展現空間數據的疏密程度或頻率高低。【1】在DCNN中，熱圖有助於瞭解一張圖像的哪一部分讓神經網絡做出了最終的分類決策。熱圖的產生有兩種方式，一是高斯熱圖，二是Grad-CAM產生的類激活熱圖（如下圖所示）。 很容易看到，熱圖可以反映檢測目標的位置。 下圖【2】所示爲高斯熱圖，圖中心高斯值接近1，邊緣接近

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