ROS 安裝步驟和驗證

ROS是Robot Operating Syetem的簡寫，目前有幾個長期支持的版本，對應着Ubuntu的三個LTS版本。具體如下：   ROS版本 發行時間 對應Ubuntu版本 Ros Indigo 2014 Ubuntu14.04 Ros kinetic 2016 Ubuntu16.04 Ros Melodic 2018 Ubuntu18.04 安裝步驟 1、配置的Ubuntu的系統 點擊：

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