JSHOP2語法學習（上）——基礎語法

1 JSHOP2背景 JSHOP2規劃器是最著名的 HTN 規劃器之一，它是 SHOP2規劃器的 java 實現的版本。二者具有相同的 HTN 規劃算法。JSHOP2 是一個 HTN 規劃的修改版本，它基於有序任務分解，並且也是一個領域無關的智能規劃器，這意味着規劃任務也會按照相同的順序執行。 相比其他 HTN 規劃器 JSHOP2 具有以下恃點： （１）JSHOP2 規劃原理是從系統初始狀態開始

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