PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依賴

PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依賴 因爲須要用到PCL中on_nurbs模塊作擬合，可是ros自帶的pcl中沒有該模塊。因此源碼安裝了PCL 1.9，可是在使用過程當中遇到了以下問題。linux 1. 安裝過程 1.安裝以下依賴項git sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential

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