一種高效快速的MODBUS串行總線數據輪詢協議

背景 串行總線（RS485）由於其非平衡傳輸特性的限制，廣泛應用主從MODBUS RTU（ASCII）協議。主從協議嚴格遵循請求應答機制，尤其在主機向總線中各從機查詢數據時，需要逐個設備節點、逐片寄存器發起請求。實際應用中稱之爲MODBUS總線數據輪詢，在多設備多數據場景下，無法保證數據實時性。     問題分析 產生的數據更新延時主要源於兩方面原因：交互次數多和冗餘的上報數據。 交互次數與從機個

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