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VINS-Mono(三)——滑動窗口優化
時間 2021-01-05
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VINS-Mono
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邊緣化
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滑動窗口優化
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文章目錄 Reference 滑動窗口之邊緣化 Schur Complement在邊緣化中的作用 Markov Blanket Graph-based SLAM 邊緣化 線性化點的固定 邊緣化之後的優化問題的稀疏性 邊緣化對優化問題的影響 VINS-Mono所採用的稀疏化策略 一般性稀疏化策略 總結 Reference Decoupled, Consistent Node Removal an
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