kiwiboard運行demo_servo

這個例子的代碼在 https://github.com/kiwiboard/kiwiboard/tree/master/src/demo_servo git

經過arduino實現舵機轉動的一個小例子,整個過程挺簡單的。就是在裝usb驅動上費了些勁。 github

首先下載adk和ndk 工具

下載完成後,鏈接kiwiboard,上電,正常的話,系統應該會找到usb的驅動。 ui

個人系統是server2008,居然沒法識別,手動到adk的\extras\google\usb_driver 目錄去裝,仍是沒法識別 google

後來沒啥好辦法,就用豌豆夾來裝驅動,裝上後仍是沒法鏈接kiwiboard。檢查安卓裏的usb調試模式是打開的,就懷疑是供電的問題,果真,換到本本後面的USB口就能連上了。把舵機插到第五組IO口,棕色線是GDN。 調試

而後cmd到 demo_servo的目錄,ndk-build 編譯,再執行go.bat 就能夠看到舵機來回轉動了。 server


不過,由於板子上的系統是安卓4.0.4,不清楚如何在安卓下如何和串口以及IO通訊呢?也許不理解開發團隊的意圖,總以爲這板子的思路挺繞的。像arduino這塊,又不能用arduino本身的編譯工具,安卓上也沒法使用arduino,總之,挺麻煩。本身思路也亂,說不清楚,慢慢研究吧。 開發

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