kiwiboard運行demo_servo

這個例子的代碼在 https://github.com/kiwiboard/kiwiboard/tree/master/src/demo_servo

經過arduino實現舵機轉動的一個小例子，整個過程挺簡單的。就是在裝usb驅動上費了些勁。

首先下載adk和ndk

下載完成後，鏈接kiwiboard，上電，正常的話，系統應該會找到usb的驅動。

個人系統是server2008，居然沒法識別，手動到adk的\extras\google\usb_driver 目錄去裝，仍是沒法識別

後來沒啥好辦法，就用豌豆夾來裝驅動，裝上後仍是沒法鏈接kiwiboard。檢查安卓裏的usb調試模式是打開的，就懷疑是供電的問題，果真，換到本本後面的USB口就能連上了。把舵機插到第五組IO口，棕色線是GDN。

而後cmd到 demo_servo的目錄，ndk-build 編譯，再執行go.bat 就能夠看到舵機來回轉動了。

不過，由於板子上的系統是安卓4.0.4，不清楚如何在安卓下如何和串口以及IO通訊呢？也許不理解開發團隊的意圖，總以爲這板子的思路挺繞的。像arduino這塊，又不能用arduino本身的編譯工具，安卓上也沒法使用arduino，總之，挺麻煩。本身思路也亂，說不清楚，慢慢研究吧。