相機標定中部分疑問和注意事項

相機標定基本知識 對於針孔攝像機模型，一幅視圖是通過透視變換將三維空間中的點投影到圖像平面。投影公式如下： 或者 這裏(X, Y, Z)是一個點的世界座標，(u, v)是點投影在圖像平面的座標，以像素爲單位。A被稱作攝像機矩陣，或者內參數矩陣。(cx, cy)是基準點（通常在圖像的中心），fx, fy是以像素爲單位的焦距。所以如果因爲某些因素對來自於攝像機的一幅圖像升採樣或者降採樣，所有這些參數(

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