PyBullet快速上手教程(二)

PyBullet快速上手教程(二） 控制一個機器人 基座，關節和節點（實際上就是零件（個體/對象），感受節點會好聽一點） getNumJoints getJointInfo setJointMotorControl2/Array setJointMotorControlArray getJointState(s), resetJointState resetJointState enableJoi

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