uC/OS-III-6.3-uC/OS-III內部任務（中斷處理任務 OS_IntQTask()）

1.當設置OS_CFG.H中的OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN爲1時， uC/OS-III就會創建一個任務，它的作用是儘快完成ISR中對post函數的調用， 將信號量、消息等對象先存在媒介中， 退出中斷後，由中斷處理任務完成將這些對象提交給任務。 2.正如「 臨界段」 所介紹的， uC/OS-III通過開啓/關閉中斷、鎖/開鎖調度器管理臨界段。如果選擇後一種方法， ISR調用

>>阅读原文<<