[opencv] 圖像幾何變換：旋轉，縮放，斜切

幾何變換 幾何變換可以看成圖像中物體（或像素）空間位置改變，或者說是像素的移動。 幾何運算需要空間變換和灰度級差值兩個步驟的算法，像素通過變換映射到新的座標位置，新的位置可能是在幾個像素之間，即不一定爲整數座標。這時就需要灰度級差值將映射的新座標匹配到輸出像素之間。最簡單的插值方法是最近鄰插值，就是令輸出像素的灰度值等於映射最近的位置像素，該方法可能會產生鋸齒。這種方法也叫零階插值，相應比較複雜的

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