ROS一些規定-----------------不斷更新

工作空間中三個包功能 ROS程序包命名規範 ROS中基於服務的通信機制中，常常需要自定義srv即服務信息，而服務的通信方式中有request 、response，因此在srv文件中需要將這兩部分分開，格式是「—」。同理在基於話題、動作庫的通信方式中的自定義消息文件分隔方式相同。 launch文件的運行 roslaunch pkg-name pkg-file-name

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