ROS前期學習中一些容易忽視的細節

ROS前期學習中一些容易忽視的細節 1.ROS消息中的數據類型 2.ROS服務（server）是阻塞的 3.Action 4.切記rviz只是顯示器件 5.rqt，bag等工具 6.有用被忽略的指令： 7.理解NodeHandle，NodeHandle都是C++中的類 8.ros::spin(),ros::spinOnce() 9.ROS參數服務器 10.tf與tf tree 11./map 12

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