在MarS board上燒錄系統鏡像

MarS Board 是基於飛思卡爾（Freescale Semiconductor）i.MX 6Dual 處理器的評估板。i.MX 6Dual 處理器集成了高達 1GHz 的 ARM Cortex™-A9 內核、2D和3D 圖形處理器和 3D 1080p 視頻處理器。
MarS Board評 估板具備豐富的接口，包括HDMI接口、 LVDS 接口、 Mini USB OTG接口、 Mini USB Debug 接口、RJ45 接口、USB Host 接口、TF 卡接口和 LCD 顯示接口，可以幫助開發者針對上 網本、桌面一體機、高端移動互聯網設備、高端掌上電腦、高端便攜式媒體播放器、遊戲 機和便攜式導航設備等各類不一樣領域進行開發。

 

這個板子是國內的英蓓特設計的，網上能直接找的資料不多，官方給的燒寫工具是Mfgtools-Rel-12.04.01_ER_MX6Q_UPDATER，可是存在兼容性問題，不支持XP以上系統以及USB3.0

我使用的系統是win 8.1 pro，因此只能另外找工具，最終我使用的是Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER，能夠兼容win 8.1，可是仍是須要一個USB HUB將USB3.0轉換到2.0

使用Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6Q_UPDATER要注意在Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware目錄下要有鏡像文件，不然燒錄工具不能打開

這個燒錄工具與官方提供的使用方法大體相同，在cfg.ini中要燒錄的預配置，配置文件內容以下

1 [profiles]
2 chip = MX6Q Linux Update
3 
4 [platform]
5 board = MarS Board
6 
7 [LIST]
8 name = Ubuntu-Marsboard-eMMC

 

我選擇的燒寫配置爲Ubuntu-Marsboard-eMMC，若是要修改，在Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware目錄下ucl2.xml中記錄了Ubuntu-Marsboard-eMMC的配置

 1 <LIST name="ubuntu-Marsboard-eMMC" desc="Choose eMMC as media">
 2     <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot.bin" >Loading U-boot</CMD>
 3     <CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000"
 4         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
 5     <CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
 6         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
 7     <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
 8     
 9     <CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd0">Erasing Boot partition</CMD>
10     <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending U-Boot</CMD>
11     <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mtd0 bs=512">write U-Boot to SPI-NOR</CMD>
12     <CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd1">Clear Params</CMD>
13 
14     <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/uImage">Sending kernel uImage</CMD>
15     <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk0 bs=1M seek=1 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD>
16     
17     <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
18     <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
19     <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk0"> Partitioning...</CMD>
20 
21     <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk0p1">Formatting rootfs partition</CMD>
22     <CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk0p1"/> 
23     <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmcblk0p1"/>
24     <CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar --numeric-owner -zxv -C /mnt/mmcblk0p1" file="files/oneiric.tgz">Sending and writting rootfs</CMD>
25     <CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
26     <CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk0p1">Unmounting rootfs partition</CMD>
27     <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
28   </LIST>

在上面配置的24行

<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar --numeric-owner -zxv -C /mnt/mmcblk0p1" file="files/oneiric.tgz">Sending and writting rootfs</CMD>

這裏設置了燒寫用的系統文件鏡像爲files/oneiric.tgz，也就是用\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware\files\oneiric.tgz文件

要注意的是，這個燒錄方式與樹莓派的燒錄方式有明顯不一樣，樹莓派的鏡像文件只有一個img文件，可是這裏分爲了三個，分別是u-boot.bin、uImage和oneiric.tgz

u-boot.bin是記錄引導區的鏡像，uImage是Linux內核鏡像，oneiric.tgz是文件系統鏡像。

官方提供了交叉編譯工具和源代碼，也可以使用Freescale提供的BSP，能夠本身精簡編譯內核，生成u-boot.bin和uImage文件

oneiric.tgz文件則決定了系統的版本號，MarS Board使用的是Ubuntu的衍生版本Linaro，官方自帶的oneiric.tgz中是11.10的版本，能夠去Linaro的官方網站下載最新版本的鏡像，經過替換這個鏡像使用更高版本的系統。

若是要使用14.04以上版本的系統，u-boot.bin文件須要下載最新的源碼編譯生成，不然沒法正常引導。

要注意的是因爲內核與內核動態模塊不是一塊兒編譯的（內核在uImage中，內核動態模塊在oneiric.tgz中），因此有些功能沒法使用（如iptables）

 

準備好u-boot.bin、uImage和oneiric.tgz這三個文件就能夠開始燒錄了，燒錄工具會先載入內核文件和引導文件，而後設備自動重啓（中途USB會斷開一小會兒，又會自動連上）開始燒錄