自控原理入門詳解**********

經典控制理論建立模型 1.分析系統 首先,在我們面對一個需要進行建模的系統時,需要觀察思考如下幾點: · 系統的輸入輸出。 · 系統的物理,化學,電力等方面的規律。 2.建立模型 在分析了系統之後,我們接下來進行建模。所謂建模,就是將輸入輸出運用微分方程建立一個函數,這裏要注意運用物理和電路等方面的定律,一般都與導數或積分有關,比如物理學中速度與位移的關係,電路中電流與電容、電壓的關係。最後消去中
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