自控原理入門詳解**********

經典控制理論建立模型 1.分析系統 首先，在我們面對一個需要進行建模的系統時，需要觀察思考如下幾點： · 系統的輸入輸出。 · 系統的物理，化學，電力等方面的規律。 2.建立模型 在分析了系統之後，我們接下來進行建模。所謂建模，就是將輸入輸出運用微分方程建立一個函數，這裏要注意運用物理和電路等方面的定律，一般都與導數或積分有關，比如物理學中速度與位移的關係，電路中電流與電容、電壓的關係。最後消去中

>>阅读原文<<